源头  ：遥想创投

不装电池，不装也能自动驾驶的电池“车”泛起了。

致使还会自动群集能量不断运行，也能有限残缺不里程焦虑（手动狗头）。自动

不错 ，驾驶这么一个小机械人 ，个机着实靠的械人续航是光以及无线电波供能 。其名MilliMobile ，不装来自华盛顿大学。电池

尽管惟独指甲盖巨细 ，也能有限份量跟葡萄干差未多少，自动但它背起3倍于自重的驾驶配置装备部署并不难题。

而且不光能跑水泥路，个机在“村落子土路”上也能行动自若。械人续航

图源 ：华盛顿大学

首个无电池自主机械人

照料传感器的不装小型机械人每一每一被用来实施检测气体泄露 、跟踪仓储等工业使命 。但其面临的一大下场是，一次性电池不光会限度机械人的运用寿命 ，也不太环保。

钻研职员为此不断在谋求替换妄想，好比把传感器直接绑到昆虫身上……

图源：华盛顿大学

但显明，华盛顿大学的钻研职员们以为以前的一些措施不够可控。他们的新想法是 ，接管“间歇行动”的方式来驱念头械人 。

重大来说 ，一方面 ，是减小机械人的尺寸以及份量，让它能在极低的功率下运行（57微瓦如下）。

另一方面
，钻研职员给MilliMobile装上了薄膜电容，来存储太阳光/无线电波带来的能量 。当电容存储的能量抵达确定阈值，就能驱念头电发生一个持久的行动脉冲，让机械人动起来。

看到这里，你概况会发生一丝疑难：就这？这机械人真能跑患上起来 ？

钻研职员还着实验乐成了：纵然是在阴天，MilliMobile也能在1个小时里挪移10米的距离——

速率简直谈不上快，但钻研职员展现，惟独它能以此速率不断运行，就能为那些以往难以经由部署传感器来取患上数据的地域，带来新的机械强人干。

而且就像一起头提到的，MilliMobile虽小却五脏俱全，装载了 ：

• 4个光电二极管 ，用于检测4个倾向的光强度 ，让机械人能自主追寻光源妨碍充电

• 温湿度传感器

• 减速率计

• 磁传感器

• 气体传感器

• 微型相机

• 无线通讯芯片

这样一来 ，MilliMobile就具备了种种传感能耐 ，能探测地形自动驾驶。

能自己转向光源给自己充电：

能实现丰硕的空间采样 ，建树更详细的情景视图 。

经由在软件层面优化同步传输协议，还能在200米规模内传输数据 。

重大总结一下 ，可能说，MilliMobile在供电、操作以及通讯等方面都实现为了自主性。

尚有科技网站评估说 ：是有那末点科幻照进事实的滋味了。

你感应呢？

参考链接 
：

[1]https://www.washington.edu/news/2023/09/27/millimobile-battery-free-autonomous-self-driving-robot-solar/

[2]论文地址：https://homes.cs.washington.edu/~vsiyer/Papers/millimobile-compressed.pdf